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机器人关节电机



型号 功率 额定扭矩 峰值扭矩与线性
度的偏差为20%
转速(rpm)
nmax** at Ur [rpm]
额定电压
V
额定电流
A
A 275w 1.25Nm 4Nm 2100 48 7
B 410w 2.6Nm 8.3Nm 1500 48 11
C 60 0.024 0.1 24000 24 2.8
D 60 0.048 0.2 12000 24 2.8
E 95 0.1 0.4 9000 24 5
F 165 0.2 0.7 8000 48 5
G 155 0.27 0.9 5500 48 4.8
H 180 0.5 1.4 3500 48 5
I 270 0.74 2.3 3500 48 7
J 405 0.43 1.2 9000 48 11
K 430 1.43 4.5 2900 48 11
L 410 2.3 7.3 1700 48 11
M 735 5.4 12.2 1300 48 20
N 760 11.2 40 650 48 20

关节电机是什么?
关节电机是仿真、智能机器人的核心技术

  • 传统机器人关节电机

    目前的工业机器人仍然主要采用的普通工业电机驱动,由复杂和众多的的动力系统(电动机、液压系统)组成,这种驱动类型的笨重、精度较差、耗能高,安全性低、传动效率比较低。

  • 协作机器人关节电机

    高功率密度无框电机被认为是最先进的协作机器人关节电机首选,通过将关节电机转子的无硅钢片设计,使得该关节电机获得低重量、高功率密度,高精度控制等以往工业机器人关节电机无法企及的优点。


部分无框电机参数
协作机器人和仿真机器生物关节电动机, 专利受理号:201810264686.3。01820428583.1
艾德斯研发的用于协作机器人无框关节电机采用了国际最先进的电机设计技术和制造工艺,重量轻、功率密度高、结构简单紧凑,功率从60-500多瓦。目前协作机器人正以潮流般的速度发展,被称为一个新的风口,我国沈阳、宁波、上海和深圳聚集了大量的协作机器人制造企业,随着机器人替代工人操作的潮流在全国工业领域展开,协作机器人的需求也越来越大。除了上述应用,艾德斯关节电机还能应用在各种仿真生物的关节电机,如仿鱼长鳍水下推进器(未来潜艇推进动力),机器狗、机器蜘蛛和外骨骼助力设备等等。艾德斯研发的协作机器人和仿真机器人关节电机也是基于对未来技术的前瞻性判断和确定。

型号 A B
功率W 275 410
额定扭矩Nm 1.25 2.6
峰值扭矩与线性
度的偏差为20% Nm
4 8.3
转速rpm
nmax**at Ur[rpm]
2100 1500
定子外径mm 69 85
额定电压V 48 48
额定电流A 7 11
铜损
PLatTrand 20℃[W]
24 30
扭矩常数
kr*at 20℃[Nm/A]
0.18 0.24

应用场景

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