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AGV(UGV)四轮驱动机器人平台


艾德斯电机的分布式独立驱动的技术已经开始应用在AGV(UGV) 四轮驱动的非道路移动设备上了,该移动机器人平台有两种线控转向形式:1、前后轮电控转向(包含电子矢量控制的电子差速控制系统,车辆前、后桥(两对车轮)都可以单独受控进行转向动作;2、 全轮转向系统(包含电子矢量控制的电子差速控制系统),四个分布式驱动轮毂电机都能单独受控转向,平台可以原地掉头和横行。可以应用于企业(小区)内部物流运输,自动巡逻管理系统等工作平台,也能应用于电网巡查,危险品仓库巡视等特种场合。艾德斯电机设计制造的这款智能移动设备,是为了满足市场日益增长的智能化管理和控制的需求,首台样机的成功下线是艾德斯的一个小小进步,是改变市场上只有电子差速转向系统,转向稳定性不足的不足,希望得到客户和市场的更多支持!


AGV参数


指标

参数

车体指标

设计尺寸

1200mm*720mm*500mm

平台尺寸

1000mm*500mm

底盘自重

110Kg

离地高度

290mm

驱动方式

四轮驱动

主体材质

304不锈钢/合金钢板/铝/高分子材料

轮胎直径

330mm

转弯半径

1.5米

车体承重

200KG

功率

3200W

电机指标

额定电压

48V

额定扭矩

320Nm

行进速度

10Km/h~20Km/h

最大载重

80Kg

爬坡角度

≥30°

通讯接口

485

电池指标

电池总电量

48AH

工作温度

允许在-10℃环境下连续工作

加工工艺

表面处理

喷漆/喷塑

防护等级

IP65



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